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產品名稱：MDTQJ系列六軸姿態傳感器
產品型號：MDTQJ系列（動態傾角傳感器X軸/Y軸/Z軸）
產品廠商：米朗MIRAN
產品文檔：

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簡單介紹：

MDTQJ系列六軸姿態傳感器內部使用數字型MEMS動態芯片，可測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運動或振動狀態下的傾角測量。產品內置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運動或振動狀態下的載體實時運動數據。產品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴展性強。六軸動態傾角傳感器采用非接觸式測量，能實時輸出當前的姿態傾角，使用簡單，無需找回相對變化的兩個面安裝。內部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進行補償，可以大大消除運動加速度干擾產生的離心誤差，提高產品動態測量精度，可長期適應在復雜運動場景及惡劣環境中工作。該產品屬于動靜雙模測量傳感器，抗外界電磁干擾能力強，適用各類大型高強度沖擊振動工業環境，是工業自動化控制測量姿態的理想選擇。

詳情介紹：

一、MDTQJ系列六軸姿態傳感器概述：

MDTQJ系列六軸姿態傳感器內部使用數字型MEMS動態芯片，可測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運動或振動狀態下的傾角測量。產品內置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運動或振動狀態下的載體實時運動數據。產品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴展性強。

MDTQJ系列六軸姿態傳感器采用非接觸式測量，能實時輸出當前的姿態傾角，使用簡單，無需找回相對變化的兩個面安裝。內部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進行補償，可以大大消除運動加速度干擾產生的離心誤差，提高產品動態測量精度，可長期適應在復雜運動場景及惡劣環境中工作。該產品屬于動靜雙模測量傳感器，抗外界電磁干擾能力強，適用各類大型高強度沖擊振動工業環境，是工業自動化控制測量姿態的理想選擇。

二、MDTQJ系列六軸姿態傳感器應用領域：

● 測量測繪儀器 ●高層建筑監測

● 鐵路機車監測 ●橋梁與大壩監測

● 塔桿傾斜監測 ●地質設備傾斜監測

● 工程機械傾角測量 ●石油鉆井設備

● 工業自動化姿態控制 ●精密平臺自動調平

三、MDTQJ系列六軸姿態傳感器技術參數：

測量軸	X軸/Y軸/Z軸
測量范圍	橫滾±180°，俯仰±90°,方位±180°（掉電初始值為0°）
輸出信號	RS485、RS232、TTL
分辨率	0.01°
線性精度	靜態/@25°C	±0.05°
	動態/@25°C	±0.1°
陀螺儀	行程	±250°/s
	零偏穩定性(10s均值)	8.5°/h
	零偏不穩定性(allan)	4.5°/h
	角度隨機游走系數(allan)	0.25°/sqrt(h)
加速度	行程	±8g
	零偏穩定性(10s均值)	0.02mg
	零偏不穩定性(allan)	0.005mg
	速度隨機游走系數(allan)	0.005m/s/sqrt(h)
零點溫度系數	-40～85°C	±0.01°/°C
靈敏度溫度系數	-40～85°C	≤100ppm/°C
上電啟動時間	1S	響應時間	0.01S
平均無故障工作時間MTBF	≥98000H/次	絕緣電阻	≥100兆歐
材質	鋅合金	安裝	M4螺絲
電磁兼容性	參照EN61000和GBT17626
抗沖擊	100g@11ms、三軸向（半正弦波）
抗震動	10grms、10～1000Hz
防護等級	IP68